Повеќето модерни автомобили имаат сопирачки на сите четири тркала. Сопирачките може да бидат од тип на диск или од тип на барабан. Затоа, автомобилите имаат диск сопирачки кои се генерално поефикасни, предните и барабанот назад. Додека сите системи за диск сопирање се користат на некои скапи или со високи перформанси автомобили и системи со сите тапани на некои постари или помали автомобили.